Centrado horizontal de una imagen con CSS

Hoy me a surgido un problema a la hora centrar una imagen con CSS.

Centrar horizontalmente un elemento respecto a otro es tan sencillo como esto:

#elemento{
margin:auto;
}

Y hasta hoy creía que para central una imagen era suficiente con esto, pero no. Las imágenes no son elementos de bloque y al parecer el centrado automático es solo para elementos de bloque.

La solución:

#elemento{
margin:auto;
display:block;
}